4. He ................................... (drive) to the office yesterday.
Определим тип задания: требуется вставить глагол в правильной форме Past Simple.
Правило Past Simple: для правильных глаголов добавляем окончание -ed, для неправильных используем вторую форму глагола.
Глагол drive - неправильный, его вторая форма drove.
Получаем предложение: He drove to the office yesterday.
Ответ: He drove to the office yesterday.