10. We ................................... (travel) to New York last summer.
Определим тип задания: требуется вставить глагол в правильной форме Past Simple.
Правило Past Simple: для правильных глаголов добавляем окончание -ed, для неправильных используем вторую форму глагола.
Глагол travel - правильный.
Следовательно, в Past Simple глагол travel будет иметь форму travelled.
Получаем предложение: We travelled to New York last summer.
Ответ: We travelled to New York last summer.