5. I ................................... (cook) dinner for my family last weekend.
Определим тип задания: требуется вставить глагол в правильной форме Past Simple.
Правило Past Simple: для правильных глаголов добавляем окончание -ed, для неправильных используем вторую форму глагола.
Глагол cook - правильный.
Следовательно, в Past Simple глагол cook будет иметь форму cooked.
Получаем предложение: I cooked dinner for my family last weekend.
Ответ: I cooked dinner for my family last weekend.