В задании необходимо вставить глагол в Past Simple в отрицательной форме.
Вспомогательный глагол в Past Simple - did, отрицательная форма - didn't. Have - основной глагол.
Получаем:
He didn't have warm clothes ...
Перевод: У него не было теплой одежды ...
Ответ: He didn't have warm clothes ...