He doesn't want (they / be late) for dinner.

Чтобы правильно заполнить пропуск, необходимо выбрать подходящий глагол и поставить его в нужную форму. В данном случае подходит глагол "be late" (опаздывать), который нужно поставить в форму инфинитива после глагола "want".

He doesn't want (they / be late) to be late for dinner.

Ответ: to be late