Чтобы правильно заполнить пропуск, необходимо выбрать подходящий глагол и поставить его в нужную форму. В данном случае подходит глагол "come" (приходить), который нужно поставить в форму инфинитива после глагола "let".
Parents don't let (children come) children come home late.
Ответ: children come