Our parents ask (we do) the shopping

Чтобы правильно заполнить пропуск, необходимо выбрать подходящий глагол и поставить его в нужную форму. В данном случае подходит глагол "do" (делать), который нужно поставить в форму инфинитива после глагола "ask".

Our parents ask (we do) us to do the shopping.

Ответ: us to do