1. Определим, что в задании требуется вставить слово в правильной форме в предложение.
2. В данном случае необходимо использовать Present Continuous, так как речь идет о запланированном действии в ближайшем будущем (this weekend).
3. Получаем предложение: He is visiting his grandparents this weekend.
Ответ: He is visiting his grandparents this weekend.