И казаки пр...легши несколько к коням пр...пали в траве.

И казаки, прилегши несколько к коням, пропали в траве.

Орфограммы: в глаголе «прилегши» приставка при- указывает на приближение к коням; написание приставки в слове «пропали» — про-.

Пунктуация: деепричастие «прилегши несколько к коням» обособляется запятыми.