5. I (never / be) to Japan.

Чтобы определить, какое время использовать, нужно обратить внимание на наличие слов-маркеров, указывающих на конкретное время в прошлом (last week, yesterday, last summer, last month). В данном случае, слова-маркеры отсутствуют, но есть слово never, следовательно, нужно использовать Present Perfect.

Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола have/has + V3 (past participle). V3 от be - been.