3. I......................(cycle) home yesterday when suddenly a man......................(step) out into the road in front of me. I......................(go) quite fast but luckily I ......................(manage)to stop in time and......................(not/hit)him.

3. I was cycling home yesterday when suddenly a man stepped out into the road in front of me. I was going quite fast but luckily I managed to stop in time and didn't hit him.

В первой части описываются два действия, одно из которых происходило в прошлом, когда другое действие прервало его. Действие, которое происходило, выражается в Past Continuous (продолженное прошедшее время), а действие, которое прервало, выражается в Past Simple (простое прошедшее время). Затем описываются два последовательных действия в прошлом, выраженные в Past Simple (простое прошедшее время).

Ответ: was cycling, stepped, was going, managed, didn't hit