В данном предложении нужно правильно образовать форму глагола go.
По смыслу, если будет солнечно, мы пойдем в зоопарк.
Для выражения будущего действия используется will.
Предложение будет выглядеть так:
If it's sunny, we will go to the zoo.
Перевод: Если будет солнечно, мы пойдем в зоопарк.
Ответ: will go