В данном предложении нужно правильно образовать форму глагола cook.
По смыслу, если ты приготовишь ужин, я сделаю десерт.
В условных предложениях (If) для выражения будущего действия используется Present Simple.
Предложение будет выглядеть так:
If you cook dinner, I'll make the dessert.
Перевод: Если ты приготовишь ужин, я сделаю десерт.
Ответ: cook