Тип условного предложения 3. В этом типе условного предложения мы говорим о воображаемой ситуации в прошлом.
Структура: If + Past Perfect, would have + Past Participle
В данном случае глагол "hurt" имеет одинаковую форму во всех трех временах (Present, Past, Past Participle).
Таким образом, нужно использовать форму "would not have hurt".
Поэтому предложение будет выглядеть так:
If you had worn protective clothing while volcano surfing, you would not have hurt yourself.
Ответ: would not have hurt