Конструкция 'There is/are' используется для обозначения наличия чего-либо. 'Is' используется с исчисляемыми существительными в единственном числе и неисчисляемыми. 'Are' используется с исчисляемыми существительными во множественном числе. 'Students' — исчисляемое существительное во множественном числе, поэтому используется 'are'.
Ответ: Are there a lot of students in the classroom?