Раскроем квадрат суммы: $$(d+1)^2 = d^2 + 2d + 1 $$.
Подставим в исходное выражение: $$ d^2 + 2d + 1 - d^2 $$.
Приведем подобные слагаемые: $$ 2d + 1 $$.
Ответ: $$ 2d + 1 $$