а) Навстречу друг другу: Скорость сближения равна сумме скоростей объектов. $$V_{сближения} = V_1 + V_2$$. Встреча произойдет.
б) Вдогонку: Скорость сближения (или удаления) равна разности скоростей объектов. $$V_{сближения/удаления} = |V_1 - V_2|$$. Встреча произойдет, если скорость первого объекта (догоняющего) больше скорости второго объекта.
в) В противоположных направлениях: Скорость удаления равна сумме скоростей объектов. $$V_{удаления} = V_1 + V_2$$. Встреча не произойдет.
г) С отставанием: Скорость удаления (или сближения) равна разности скоростей объектов. $$V_{удаления/сближения} = |V_1 - V_2|$$. Встреча произойдет, если скорость второго объекта (отстающего) больше скорости первого объекта.
Формула одновременного движения: Если два объекта начинают движение одновременно и встречаются в какой-то точке, то время в пути у них одинаково: $$t_1 = t_2$$.
В общем случае, расстояние равно скорость умноженная на время: $$S = V \cdot t$$. Для двух объектов: $$S_1 = V_1 \cdot t$$ и $$S_2 = V_2 \cdot t$$.