Какая система называется инерциальной? Почему система отсчёта, связанная с Землёй, неинерциальна?

Инерциальной называется система отсчёта, в которой тело при отсутствии внешних воздействий покоится или движется равномерно и прямолинейно. В такой системе выполняется первый закон Ньютона.

Система отсчёта, связанная с Землёй, строго говоря, неинерциальна: Земля вращается вокруг своей оси и движется по орбите вокруг Солнца, то есть имеет ускорение. В задачах, где влиянием этих движений можно пренебречь, земную систему отсчёта считают приближённо инерциальной.