Для определения вида придаточного предложения необходимо задать вопрос от главного предложения к придаточному. В данном предложении зададим вопрос: Жизнь хороша при каком условии? – когда труд - удовольствие. Придаточные, отвечающие на вопросы как? каким образом? при каком условии?, являются обстоятельственными условия.
Следовательно, придаточное предложение в данном случае – обстоятельственное условия.
Ответ: придаточное обстоятельственное условия