Решение:
Расставляем знаки препинания, учитывая прямую речь, слова автора и сложноподчиненное предложение.
- «Компас изучаете?» — спросил Басов, придавая голосу то общительное выражение, которое он знал, всегда располагало людей к серьезному разговору. — «Я сам давно собираюсь заняться навигацией, да все не выберу время».
Пояснение:
- Кавычки и тире обозначают прямую речь.
- Вопросительный знак и запятая разделяют прямую речь и слова автора.
- Запятые выделяют обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом «придавая голосу то общительное выражение».
- Запятая перед «которое» начинает придаточное определительное предложение.
- Запятая после «знал» разделяет главную и придаточную части сложноподчиненного предложения.
- Второе тире разделяет две части прямой речи, произнесенные одним лицом.
- Запятая после «навигацией» разделяет однородные члены предложения.
- Точка в конце предложения ставится после закрывающих кавычек.
Ответ: «Компас изучаете?» — спросил Басов, придавая голосу то общительное выражение, которое он знал, всегда располагало людей к серьезному разговору. — «Я сам давно собираюсь заняться навигацией, да все не выберу время».