Применим ПРОТОКОЛ Б (Пунктуация).
- Выделим грамматические основы: [кончились чащобы], [выбежали березки], [осинник показался], [дубки появились], [мы шли].
- Это сложное предложение, части которого соединены бессоюзной связью.
- Между частями бессоюзного сложного предложения ставится запятая.
Ответ: Кончились чащобы ольшаника, выбежали к воде на цыпочках стройные березки, за ними робко показался с трепетной листвой осинник, потом пришли поклониться ручейку рябины, даже гордые дубки появились, а мы все шли.