Чтобы поднять столб из горизонтального положения в вертикальное, нужно поднять его центр масс на высоту, равную половине длины столба. Центр масс однородного столба находится посередине его длины.
Высота, на которую поднимается центр масс:
\[h = \frac{6}{2} = 3 \text{ м}.\]
Работа против силы тяжести:
\[W = mgh = 150 \cdot 9.8 \cdot 3 = 4410 \text{ Дж}.\]
Ответ: 4410 Дж