6. Мальчики зевая одевались. 7. Они умылись студеной водой согнавшей с них дремоту. 8. Сосредоточенно сопя жевали они холодные лепешки оставшиеся с вечера и запивали их горячим чаем.

6. Мальчики, зевая, одевались. 7. Они умылись студеной водой, согнавшей с них дремоту. 8. Сосредоточенно сопя, жевали они холодные лепешки, оставшиеся с вечера, и запивали их горячим чаем.

Применим ПРОТОКОЛ Б (пунктуация).

1. Выделяем грамматические основы.
2. Определяем тип предложения. В данном случае это простые предложения, осложнённые обособленными членами.
3. Находим осложняющие элементы. В данном случае это деепричастие «зевая», причастный оборот «согнавшей с них дремоту», деепричастие «сосредоточенно сопя» и причастный оборот «оставшиеся с вечера».
4. Применяем школьные правила. Деепричастие и причастные обороты всегда выделяются запятыми.

Ответ: Мальчики, зевая, одевались. Они умылись студеной водой, согнавшей с них дремоту. Сосредоточенно сопя, жевали они холодные лепешки, оставшиеся с вечера, и запивали их горячим чаем.