Для начала переведем массу карандаша из граммов в килограммы: $$m = 20 \text{ г} = 0.02 \text{ кг}$$.
Если карандаш не проскальзывает, значит, он находится в состоянии покоя или равномерного движения. В данном случае, подразумевается состояние покоя, так как не указано движение. Если карандаш удерживается нитью, сила натяжения нити должна компенсировать проекцию силы тяжести на ось, параллельную плоскости.
$$T = mg \sin(\alpha)$$, где $$g$$ - ускорение свободного падения (приближенно $$9.8 \text{ м/с}^2$$).
Подставим значения:
$$T = 0.02 \text{ кг} \cdot 9.8 \text{ м/с}^2 \cdot \sin(30^\circ) = 0.02 \cdot 9.8 \cdot 0.5 = 0.098 \text{ Н}$$.
Округлим до сотых: $$T \approx 0.10 \text{ Н}$$.
Ответ: 0.10 Н