Выполним пунктуационный анализ данного предложения.
- Определим грамматические основы: ослы ходят и крутит колесо.
- Предложение сложносочинённое, так как в нём две грамматические основы, соединённые союзом и.
- Между частями сложносочинённого предложения ставится запятая (пункт 3.4.5).
- В выводе запишем всё предложение, поставив запятую между частями сложносочинённого предложения.
Ответ: Запятая нужна, предложение сложносочинённое.