Мы пошли на реку_где я слушал журчание воды. - Запятая нужна, предложение сложноподчинённое

Выполним пунктуационный анализ данного предложения.

1. Определим грамматические основы: мы пошли и я слушал.
2. Предложение сложноподчинённое, так как в нём есть главная часть Мы пошли на реку и придаточная часть где я слушал журчание воды, присоединенная к главной части союзным словом где.
3. Между главной и придаточной частями сложноподчинённого предложения ставится запятая (пункт 3.4.5).
4. В выводе запишем всё предложение, поставив запятую перед союзным словом где.

Ответ: Запятая нужна, предложение сложноподчинённое.