$$\vec{DM} = \vec{DC} + \vec{CM}$$
$$\vec{DC} = -\vec{AB} = -\vec{a}$$
$$\vec{CM} = \frac{1}{2} \vec{CB} = -\frac{1}{2} \vec{AD} = -\frac{1}{2} \vec{b}$$
Следовательно,
$$\vec{DM} = -\vec{a} - \frac{1}{2} \vec{b}$$
$$\vec{c} = -\vec{a} - \frac{1}{2} \vec{b}$$