**Решение:**
Пусть на второй полке сначала было x книг, тогда на первой полке – 4x книг.
После того, как с первой полки взяли 5 книг, а на вторую поставили 16 книг, количество книг на обеих полках стало одинаковым.
\[4x - 5 = x + 16\]
\[3x = 21\]
\[x = \frac{21}{3} = 7\]
Таким образом, на второй полке сначала было 7 книг, а на первой – 4 * 7 = 28 книг.
**Ответ:** На первой полке было 28 книг, на второй полке было 7 книг.