DP = PE (по условию), следовательно, DM = ME (так как DM = DP + PM, ME = PE + PM, а DP = PE).
DK = KE (по условию).
KM - общая сторона.
Следовательно, треугольники KDM и КЕМ равны по третьему признаку равенства треугольников (по трем сторонам). Значит, ∠KDM = ∠KEM как соответственные углы в равных треугольниках.