Рассмотрим треугольники KMD и PED.
1) MD = DE (по условию, так как точка D делит отрезок ME пополам).
2) KD = DP (по условию, так как точка D делит отрезок PK пополам).
3) Угол KDM = углу PDE (вертикальные углы).
Следовательно, треугольники KMD и PED равны по первому признаку равенства треугольников (по двум сторонам и углу между ними).
Из равенства треугольников следует равенство соответствующих углов: угол KMD = углу PED.
Ответ: Угол KMD = углу PED, что и требовалось доказать.