Причастный оборот: стоящий на опушке леса.
Причастный оборот стоит после определяемого слова (домик), выделяется запятыми.
Нас заинтересовал домик, стоящий на опушке леса.
Схема: Нас заинтересовал домик, [ --- стоящий на опушке леса --- ].