Чтобы найти деепричастие, необходимо вспомнить, что деепричастие – это особая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом, и отвечает на вопросы что делая? что сделав? Деепричастия образуются от глаголов с помощью специальных суффиксов.
а) летевший – это причастие, образовано от глагола "лететь" и обозначает признак предмета по действию, отвечает на вопрос какой?
б) услышав – это деепричастие, образовано от глагола "услышать" и обозначает добавочное действие, отвечает на вопрос что сделав?
в) позаниматься – это глагол в инфинитиве, отвечает на вопрос что сделать?
г) почуял – это глагол в прошедшем времени, обозначает основное действие, отвечает на вопрос что сделал?
Таким образом, деепричастием является слово "услышав".
Ответ: б) услышав