Чтобы определить деепричастие несовершенного вида, нужно помнить, что деепричастия несовершенного вида обозначают действие, которое происходит одновременно с основным действием, и отвечают на вопрос что делая?
а) залетев – это деепричастие совершенного вида, образовано от глагола "залететь" и обозначает действие, которое уже завершилось до начала основного действия, отвечает на вопрос что сделав?
б) заработав – это деепричастие совершенного вида, образовано от глагола "заработать" и обозначает действие, которое уже завершилось до начала основного действия, отвечает на вопрос что сделав?
в) примостившись – это деепричастие совершенного вида, образовано от глагола "примоститься" и обозначает действие, которое уже завершилось до начала основного действия, отвечает на вопрос что сделав?
г) прыгая – это деепричастие несовершенного вида, образовано от глагола "прыгать" и обозначает действие, которое происходит одновременно с основным действием, отвечает на вопрос что делая?
Таким образом, деепричастием несовершенного вида является слово "прыгая".
Ответ: г) прыгая