Именно так! Правило гласит: глаголы с НЕ пишутся слитно, если они не употребляются без НЕ.
Пример:
Другие примеры:
Когда пишем раздельно?
Если глагол без НЕ употребляется, то пишем раздельно.
Вывод: В твоем случае «нездоровится» пишется слитно, потому что глагол без «не» не употребляется.