Пригодиться пишется ТЬСЯ, так как глагол стоит в инфинитиве.

Объяснение:

Правило для определения написания -ТСЯ и -ТЬСЯ очень простое. Чтобы проверить, нужно задать вопрос к глаголу:

• Если в вопросе есть Ь (что делать? что сделать? что делая? что сделав?), то и в глаголе пишем -ТЬСЯ.
• Если в вопросе Ь нет (что делает? что сделает? что делал? что сделала?), то и в глаголе пишем -ТСЯ.

В твоем примере:

• Пригодиться — отвечаем на вопрос «что делать?» (есть Ь), значит, пишем -ТЬСЯ.

Ответ: Пригодиться пишется -ТЬСЯ, так как глагол стоит в инфинитиве (отвечает на вопрос «что делать?»).