Разберем предложение по частям и вставим пропущенные слова.
- "Novgorod, one of" - здесь нужно указать, что Новгород - один из самых древних городов. Перед превосходной степенью прилагательного (most ancient) ставится определенный артикль "the". Таким образом, должно быть "one of the most ancient cities".
- "in Russia" - перед названием страны артикль обычно не ставится.
- "founded by Prince Yuri Dolgoruky" - перед именем собственным (имя князя) артикль также не нужен.
- "in 10th century" - здесь нужно указать век, в котором был основан Новгород. Перед порядковым числительным (10th) ставится определенный артикль "the", т.е. "in the 10th century".
- "near Volkhov river" - перед названием реки, как правило, ставится определенный артикль "the", т.е. "near the Volkhov river".
- "Lake Ilmen" - перед названием озера артикль обычно не ставится.
Таким образом, полное предложение будет выглядеть так: Novgorod, one of the most ancient cities in Russia, was founded by Prince Yuri Dolgoruky in the 10th century, near the Volkhov river and Lake Ilmen.
Ответ: the, -, -, the, the, -