A. Равные тела имеют равные объемы. - Верно. Равные тела по определению имеют одинаковые размеры и, следовательно, одинаковый объем.
Б. Два прямоугольных параллелепипеда имеют равные объемы, если равны их высоты. - Неверно. Объем прямоугольного параллелепипеда равен произведению площади основания на высоту. Если у двух параллелепипедов равны высоты, но разные площади основания, то и объемы будут разными.