Если в трапецию можно вписать окружность, то суммы ее противоположных сторон равны. Значит, сумма оснований равна сумме боковых сторон. Пусть боковая сторона равна x. Тогда:
$$6 + 12 = x + x$$ $$18 = 2x$$ $$x = 9 \text{ см}$$Периметр трапеции равен сумме всех ее сторон:
$$P = 6 + 12 + 9 + 9 = 36 \text{ см}$$Ответ: 36 см