2. Откройте тетради попросила учительница учеников

Это предложение с прямой речью, так как есть слова автора и прямая речь, которые связаны по смыслу. Прямая речь — это чужие слова, переданные дословно.

Слова автора: попросила учительница учеников.

Прямая речь: Откройте тетради.

В данном предложении необходимо поставить двоеточие перед прямой речью и заключить ее в кавычки.

Откройте тетради, - попросила учительница учеников.

Ответ: Предложение с прямой речью.