В предложении две грамматические основы: мы хотели поехать, папа купил. Это сложное предложение, состоит из двух простых, соединенных союзом «и».
Зимой мы хотели поехать в Питер, и папа купил билеты на самолёт.
Ответ: Сложное предложение.