Пусть O - центр окружности. Тогда треугольник AOB равнобедренный, так как OA = OB = радиусу окружности. Значит, ∠OAB = ∠OBA.
Угол CAB прямой, так как AC - диаметр. Значит, ∠CAB = 90°.
Угол MAB дополняет угол OAB до 90°, то есть ∠MAB = 90° - ∠OAB.
Угол ACB также дополняет угол BAC до 90°, то есть ∠ACB = 90° - ∠BAC.
Так как ∠BAC = ∠OAB (как углы при основании равнобедренного треугольника), то ∠MAB = ∠ACB.
Что и требовалось доказать.