По свойству биссектрисы треугольника, биссектриса делит сторону, к которой проведена, на отрезки, пропорциональные прилежащим сторонам.
$$\frac{AD}{DC} = \frac{AB}{BC}$$.
$$\frac{20}{DC} = \frac{30}{16}$$.
$$DC = \frac{20 \cdot 16}{30} = \frac{32}{3} = 10 \frac{2}{3}$$ см.
Ответ: $$10 \frac{2}{3}$$ см.