Логика такая:
Угол DAE и угол AOR - соответственные углы при параллельных прямых ME и SB и секущей DR. Значит, они равны.
∠DAE = ∠AOR = 21°.
Угол SOA - смежный с углом AOR. Сумма смежных углов равна 180°.
∠SOA = 180° - ∠AOR = 180° - 21° = 159°.
Ответ: 159°