Применим Протокол Б: Пунктуация.
- Выделяем грамматические основы: Денисов остановился.
- Определяем тип предложения: простое.
- Находим осложняющие элементы: деепричастный оборот.
- Применяем школьные правила: деепричастный оборот выделяется запятыми.
Ответ: Подъезжая к лесной караулке, Денисов остановился, вглядываясь в лес.