4. Пугачев увидев меня в толпе кивнул мне головою и подозвал к себе.

Применим Протокол Б: Пунктуация.

1. Выделяем грамматические основы: Пугачев кивнул, Пугачев подозвал.
2. Определяем тип предложения: простое с однородными сказуемыми.
3. Находим осложняющие элементы: деепричастный оборот.
4. Применяем школьные правила: деепричастный оборот выделяется запятыми, между однородными сказуемыми, связанными союзом "и", запятая не ставится.

Ответ: Пугачев, увидев меня в толпе, кивнул мне головою и подозвал к себе.