Применим Протокол Б: Пунктуация.
- Выделяем грамматические основы: Солдат удалился.
- Определяем тип предложения: простое.
- Находим осложняющие элементы: деепричастный оборот.
- Применяем школьные правила: деепричастный оборот выделяется запятыми.
Ответ: Солдат, постояв секунды две, удалился.