Раскроем скобки, не забывая про знак минус перед второй скобкой:
$$(5a^2 - 2a - 3) - (2a^2 + 2a - 5) = 5a^2 - 2a - 3 - 2a^2 - 2a + 5$$Теперь приведем подобные слагаемые:
$$5a^2 - 2a^2 - 2a - 2a - 3 + 5 = 3a^2 - 4a + 2$$Таким образом, получаем:
Ответ: $$3a^2 - 4a + 2$$