Ответ:

Перевод задания: Настоящее, прошедшее или будущее простое время. Где он останавливался, когда был в Лондоне?

Подсказка when he was in London указывает на прошлое. В Past Simple вопрос образуем с did и начальной формой глагола; предлог at здесь не нужен: Where did he stay when he was in London?

Где он останавливался, когда был в Лондоне?