Ответ:

Перевод задания: Настоящее, прошедшее или будущее простое время. ___ ли она все слова к контрольной вчера?

Слово yesterday указывает на Past Simple. В вопросе используем did и начальную форму глагола: Did she learn all the words for the test yesterday?

Выучила ли она все слова к контрольной вчера?