Прик..сновение

Применим протокол А.

1. Определим орфограмму: пропущена гласная в корне слова. Корень с чередованием -кас-, -кос-.
2. Сформулируем правило: А пишется, если после корня стоит суффикс -А-; О — если этого суффикса нет.
3. Вставим пропущенную гласную.

Ответ: Прикосновение